Robot Control Engineer (전문연 가능)

포지션 상세 정보

기술스택

AI/인공지능
C
C++
Python
MachineLearning
ROS

주요업무

**전문연구요원으로 지원하는 경우, "전문연구요원 희망" 문구를 기재해주세요.
• 실시간 Single / Dual arm 로봇 제어 시스템 설계 및 개발
• 로봇을 통한 조립, 체결 작업 수행을 위한 제어기 설계 및 개발
• 물리엔진 기반의 시뮬레이션 작업 환경 구축

자격요건

• 제어공학 또는 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자
• Linux 환경에서 Python, C/C++을 활용한 6자유도 이상 로봇 구동 경험 보유자
• 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험 보유자
• Kinematics, Dynamics 등 로보틱스 이론에 대한 깊은 이해 및 구현 경험 보유자
• Impedance, Admittance, Compliance 등 Force Controller 설계 및 적용 경험 보유자
• 물리엔진 기반의 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험 보유자

Team-fit
• 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 분
• 프로젝트의 성공적 완료를 위해 강한 책임감을 가지고 임할 수 있는 분
• 최신 기술 동향에 지속적으로 관심을 가지고 지식을 공유하는 것을 즐기는 분

우대사항

• 제어공학 또는 관련 분야 박사 학위 보유자
• Adaptive, Robust, Optimal Control 등 고급 제어 이론에 대한 전문 지식 보유자
• 문제 해결 능력 및 수학적 해석 능력 보유자
• 머신러닝 및 강화학습 관련 전문 지식 및 경험 보유자

복지 및 혜택

[조직 문화]
• 플라이퍼는 "~님"이라는 호칭을 사용해 서로를 존중해요.
• 밝은 인사를 나누는 밝은 분위기 속에서 근무를 하고 있어요.
• 우리는 불필요한 회의를 최소화하고 오로지 업무에 집중할 수 있는 환경을 선호해요.
• 어떤 고민이 있을 시 리더 혹은 CEO와 언제든 자유롭게 1:1 미팅을 할 수 있어요.
• 의무적 회식은 그만! 누구든지 자유롭게 참여할 수 있는 회식 문화에요.
• 칭찬/감사 캠페인을 통하여, 서로 응원하고 격려하는 문화를 가지고 있어요.
• 플라이퍼의 건강한 성장을 위한 피드포워드 문화적 장치인 '풀잎등'을 운영 중에 있어요.

[근무 환경]
• 10시 이전, 4시 이후 시간 자율 출/퇴근을 지향하고 있어요 (주 40시간 내에서 자율출퇴근제)
• 점심시간은 최대 1시간 30분 이내 선택적 휴게 시간으로 운영해요. 
• 별도의 승인 없이 연차, 반차, 보건휴가(무급), 비상 휴가 등 자유롭게 사용 가능해요.
• 제일 핫한 장소인 신분당선 & 분당선 정자역에서 1분 거리인 '킨스타워'에서 일해요.

[복지 환경]
• 생일을 맞이한 플라이퍼는 생일 케이크도 받고 조기 퇴근도 할 수 있어요.
• 음료 및 간식이 무제한으로 구비되어 있어요.
• 늦게까지 열심히 일하시는 플라이퍼들을 위한 야근 식비 및 야근 교통비를 지원해 드려요.
• 가족들과 함께 풍성한 날을 위한 명절 선물을 지원해 드려요.
• 장기근속자분들에게는 리프레시 휴가를 제공해 드리고 있습니다.
• 플라이퍼를 위한 특별한 종합 건강 검진 프로그램을 지원해드립니다.

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[ 기타 사항 ]
• 급여 : 개인의 역량에 따라 협의   *인센티브
• 채용 형태 : 정규직 *수습 기간 3개월 후 전환 심사. 수습 기간 中 연봉 100% 지급
• 근무 장소 : 경기도 성남시 성남대로 331번길 8, 킨스타워 1702호

[ 채용 절차 ]
1. 서류 전형 (이력서, 자기소개서, 포트폴리오 등)
2. 면접 및 컬처핏 면접 동시 진행 (1~2시간 소요 예정)
3. 최종 합격 및 처우 협의
※ 서류는 자율 형식 (양식 및 분량 무관)입니다. 압축하지 말고 URL 또는 PDF 형식으로 제출해 주세요