포지션 상세 정보
- 기술스택
PythonC++gRPCZeroMQ
- 주요업무
• 본 포지션은 로봇 Embodied AI 연구 개발을 중심으로 다양한 물리 엔진을 활용한 학습 환경 시뮬레이터·플랫폼 구축부터 decision-making 에이전트 및 피킹 시스템 개발까지 폭넓게 담당합니다. • 이를 통해 실제 고객사의 요구사항을 만족하는 로봇 솔루션을 구현하고, 사내외 협업을 통해 학습·연구 성과를 실무에 성공적으로 적용해 나가는 역할을 맡게 됩니다. • 로봇 VLA 연구 개발 혹은 이를 현장에 적용하는 플랫폼 구축 • 디팔레타이징/팔레타이징 판단 제어 에이전트 및 피킹 시스템 등의 로봇의 동작 및 고객사 요구사항을 고려한 실무 프로젝트 수행 • Perception, Planning 에 국한되지 않고, VLA 등의 멀티 모달 로봇 러닝 및 기타 비정형 skill & task learning 을 위한 연구 활동
- 자격요건
• ACT, Diffusion policy, Imitation/Reinforcement Learning 에 대해 2가지 이상 기본적인 지식을 보유하신 분 • Bullet, Mujoco, Isaac Sim 과 같은 물리 엔진 시뮬레이터를 다루면서 Synthesis Data 를 구축하거나, AI와 연동해보신 경험이 있으신 분 • Perception/Planning 두 분야에 대한 기본적인 지식을 보유하신 분 • 다양한 센서 및 실물 로봇을 활용하여 Pick, Assembly 등의 Task 들을 수행해보신 분
- 우대사항
• Sim2Real 혹은 zero/few shot manipulation 연구에 경험이 있으신 분 • 다양한 센서 및 외부 디바이스와의 연동 가능한, Teleoperation system 을 구축해본 경험이 있으신 분 • Vision Language Action Model 등의 멀티모달 모델 기반 manipulation 연구 경험이 있으신 분 • Foxglove 및 rerun 등의 멀티모달 데이터 visualization 작업 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
• 연 6일 병가 제공 • 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) • 출장용 법인 차량 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등 • 사내 세미나 및 스터디 운영
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[채용절차] 서류합격 - 1차 실무진 면접 - 2차 임원진 면접 - 최종합격
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동
• Advanced Robot automation solution 로봇의 눈과 두뇌를 만드는 것이 저희가 하는 일 입니다 . 무엇을 해야 하는 지 보여주고, 어떻게 움직여야 하는지 기획을 하고, 자동으로 움직일 수 있도록 가이드를 합니다. • Human Value up 사람의 직업을 빼앗는 것이 아니라 사람은 더 효율적이고 생산적인 일을 할 수 있도록 사람이 사람다운 일을 할 수 있도록 세상을 바꾸는 것이 목표입니다 . • Robot business ecosystem 로봇비지니스의 기반이 되는 기술 플랫폼을 만듭니다 . 이것은 로봇 비젼 기술 생태계를 만드는 것과 같습니다. • Easy & Harmonious 우리가 만드는 로봇 소프트웨어 플랫폼은 스탠다드 솔루션입니다 모든 사람이 사용할 수 있을만큼 쉽고, 많은 사람들이 확장 적용할 수 있을만큼 조화로울 것입니다. • Simulation = Reality 씨메스의 로봇소프트웨어 안에서 기획된 시뮬레이션 환경은 현장에서 바로 쓰이게 만들어집니다. "씨메스의 로봇소프트웨어 시뮬레이션 환경 = 현실환경"이 되는 제품을 만들것입니다.