포지션 상세 정보
- 기술스택
ROS
C++
Python
AI/인공지능
Linux
Git
OpenCV
Embedded
- 주요업무
• 산업용 자율주행 로봇의 전반적인 S/W 아키텍처 설계 및 개발 • 센서 데이터처리 및 인지(Perception) 모듈 개발 (카메라, LiDAR, IMU 등) • 위치 추정(Localization), 맵핑(Mapping), 경로 계획(Path Planning) 알고리즘 개발 및 개선 • 로봇 제어(Control) 알고리즘 개발 및 튜닝 (모터 제어, 동역학 모델링) • ROS/ROS 2 기반의 시스템 통합 및 모듈 간 인터페이스 개발 • 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트 자동화 • 실제 로봇 하드웨어 통합 및 필드 테스트, 디버깅
- 자격요건
• 컴퓨터 과학, 로봇 공학, 전자/전기 공학 또는 관련 분야 학사 이상 • C++ 및 Python 프로그래밍 숙련자 (능숙한 개발 및 디버깅 능력) • ROS 또는 ROS 2 기반 로봇 개발 경험 3년 이상 • SLAM, 경로 계획, 모션 플래닝 등 자율주행 핵심 알고리즘에 대한 기본적인 이해 • 리눅스 개발 환경에 대한 이해 및 활용 능력 • Git을 활용한 코드 버전 관리 및 협업 경험
- 우대사항
• 산업용 로봇 또는 자율 이동 로봇(AMR/AGV) 개발 경험 • 컴퓨터 비전 (OpenCV), 3D 데이터 처리 (PCL) 경험 • 제어 이론 (PID, MPC 등) 및 로봇 동역학에 대한 깊이 있는 이해 • AI/머신러닝 관련 프로젝트 경험 • 로봇 시뮬레이션 (Gazebo 등) 경험 • 임베디드 시스템 또는 실시간 운영체제(RTOS) 경험 • 관련 분야 석사 또는 박사 학위
- 복지 및 혜택
-지원금/보험 각종 경조사지원, 체력단련실 운영 -급여제도 장기근속자 포상, 우수사원 포상, 가족수당 지원, 출산수당 지원 -교육/생활 창립기념일 행사, 사내 동호회 운영 -근무환경 실내/외 휴게실, 실내 스크린골프장 운영 -출퇴근 통근버스 운행
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
채용절차 ㆍ1차 : 서류심사 ㆍ2차 : 실무 / 실습면접 (채용부서 팀장 또는 임원 ) ㆍ3차 : 대면면접 (대표이사 , 임원, 팀장) 제출서류 ㆍ이력서양식 : 사람인 온라인 이력서 ㆍ면접 시 최종학교 성적증명서, 최종학교 졸업(예정)증명서, 자격증 사본, 주민등록등본 제출 유의사항 ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.
기업/서비스 소개
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당사는 반도체, 디스플레이 공장자동화 장비 설계 및 제조를 통해 우리나라 전자산업 발전에 기여해왔으며, 지금은 미래 4차 산업혁명 의 핵심인 스마트팩토리 시스템 구축을 위한 자율주행 로봇, 팔레트 운송 로봇, 협동로봇, 방역로봇, 카페로봇 등 로봇 솔루션 시장을 개 척해나가고 있으며 해외시장으로 영역을 확대할 계획임.