스마트팩토리 자율주행로봇 S/W 개발자

포지션 상세 정보

기술스택

ROS
C++
Python
AI/인공지능
Linux
Git
OpenCV
Embedded

주요업무

• 산업용 자율주행 로봇의 전반적인 S/W 아키텍처 설계 및 개발
• 센서 데이터처리 및 인지(Perception) 모듈 개발 (카메라, LiDAR, IMU 등)
• 위치 추정(Localization), 맵핑(Mapping), 경로 계획(Path Planning)
  알고리즘 개발 및 개선
• 로봇 제어(Control) 알고리즘 개발 및 튜닝 (모터 제어, 동역학 모델링)
• ROS/ROS 2 기반의 시스템 통합 및 모듈 간 인터페이스 개발
• 시뮬레이션 환경 구축 및 테스트 자동화
• 실제 로봇 하드웨어 통합 및 필드 테스트, 디버깅

자격요건

• 컴퓨터 과학, 로봇 공학, 전자/전기 공학 또는 관련 분야 학사 이상
• C++ 및 Python 프로그래밍 숙련자 (능숙한 개발 및 디버깅 능력)
• ROS 또는 ROS 2 기반 로봇 개발 경험 3년 이상
• SLAM, 경로 계획, 모션 플래닝 등 자율주행 핵심 알고리즘에 대한 기본적인 이해
• 리눅스 개발 환경에 대한 이해 및 활용 능력
• Git을 활용한 코드 버전 관리 및 협업 경험

우대사항

• 산업용 로봇 또는 자율 이동 로봇(AMR/AGV) 개발 경험
• 컴퓨터 비전 (OpenCV), 3D 데이터 처리 (PCL) 경험
• 제어 이론 (PID, MPC 등) 및 로봇 동역학에 대한 깊이 있는 이해
• AI/머신러닝 관련 프로젝트 경험
• 로봇 시뮬레이션 (Gazebo 등) 경험
• 임베디드 시스템 또는 실시간 운영체제(RTOS) 경험
• 관련 분야 석사 또는 박사 학위

복지 및 혜택

-지원금/보험
각종 경조사지원, 체력단련실 운영

-급여제도
장기근속자 포상, 우수사원 포상, 가족수당 지원, 출산수당 지원

-교육/생활
창립기념일 행사, 사내 동호회 운영

-근무환경
실내/외 휴게실, 실내 스크린골프장 운영

-출퇴근
통근버스 운행

채용절차 및 기타 지원 유의사항

채용절차
 ㆍ1차 :  서류심사
 ㆍ2차 : 실무 / 실습면접 (채용부서 팀장 또는 임원 )
 ㆍ3차 : 대면면접 (대표이사 , 임원, 팀장)

 제출서류	
ㆍ이력서양식 : 사람인 온라인 이력서
ㆍ면접 시 최종학교 성적증명서, 최종학교 졸업(예정)증명서, 자격증 사본, 주민등록등본 제출

  유의사항	
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.