자율주행 소프트웨어 개발자 (Localization)

포지션 상세 정보

기술스택

Git
C++
SW
MachineLearning
Python
C

주요업무

• 도심 내 정밀 측위 소프트웨어 설계 및 구현
• 정밀 측위 모듈의 안정성과 신뢰성 향상을 위한 도전적 문제 해결
• 정밀 측위 소프트웨어 유지 및 보수

자격요건

• 자율주행 소프트웨어 개발 경력 3년 이상
• 프로그래밍 능력 (C/C++,  python, etc)
• SLAM, Kalman filter 개발 경험
• GPS-INS, Odometry, IMU 등 측위 센서 사용 경험

우대사항

• 다중 센서 Calibration 에 대한 이해 및 경험
• Point Cloud를 활용하여 프로젝트를 진행한 경험
• Version control system (git, etc.)을 통해 협업 프로젝트를 진행한 경험

복지 및 혜택

[개발에만 몰두하도록 돕는 업무 환경]
• 자율 복장
• 역삼-선릉 도보 5분
• 주5일 유연근로제 
• 최고사양 장비 지원 

[일하는 것만큼 중요한 쉼]
• 라운지와 작은 카페 운영
• 고급 원두커피(스벅, 폴바셋)와 과자, 음료수 등 간식 무제한 제공
• 자유로운 연차 사용
• 5년 근속 시 3주의 refresh 휴가

[함께 자라는 회사와 팀원]
• 개인의 성장을 위한 업무 교육과 세미나, 도서 지원
• 스터디, 세미나를 위한 라운지와 스터디룸 지원
• 신입 엔지니어 멘토링 제도 운영

[회사 밖 삶을 지원하는 에이스랩]
• 명절/생일에 선물 지급
• 매년 건강검진 지원
• 경조사 지원 (휴가, 화환, 경조금)