포지션 상세 정보
- 기술스택
CUDAC++C
- 주요업무
Path planning / Motion Control 알고리즘 개발 ㆍ실내 이동 로봇 경로 생성 알고리즘 개발 ㆍ동작 예측 기반의 로봇 어플리케이션 개발 ㆍ실시간 장애물 회피 알고리즘 개발 ㆍ휠 기반 로봇에 대한 모션 제어 알고리즘 개발 다중 로봇 경로 계획 개발 ㆍTask planning 개발 ㆍ실시간 다중 로봇 이동 경로 생성 (MAPF) 개발 ㆍ회피 경로 생성 알고리즘 개발
- 자격요건
ㆍ학사 이상의 학위 보유자 ㆍ3년 이상 직무 경력 보유하신 분 ㆍ기계공학 / 컴퓨터공학 / 전자공학 등 유사 전공자 ㆍC / C++ 등 프로그래밍 역량 보유자 ㆍROS (Robot Operating System) 개발 경험 보유자
- 우대사항
ㆍ최적화 기반 제어 경험 보유자 ㆍ강화학습 알고리즘 개발 보유자 ㆍNav2 Framework 경험 보유자 ㆍ실환경 서비스 로봇 개발 경험 보유자
- 복지 및 혜택
ㆍ선택적 근로시간제 (코어타임 11:00-15:00 외에 자율 출퇴근) ㆍ음료 및 간식 제공 ㆍ전자도서관 이용 제공 ㆍ직무 관련 교육비 지원 ㆍ설날/추석 명절 선물 지급 ㆍ생일자 선물/유급휴가 지급 ㆍ장기근속자 유급휴가 지급 (3/6/9년) ㆍ휴게공간 (안마의자/침대, 캔틴 등) ㆍ수평적 조직 문화 ㆍ자유 복장
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[지원 전 반드시 확인해주세요.] 제출 서류 ㆍ이력서 ㆍ포트폴리오 ㆍ(선택) Github, 논문, 개인 웹페이지 등 보유 기술 역량, 경험을 확인할 수 있는 자료 근무 조건 ㆍ고용 형태 : 정규직 (수습기간 3개월) ㆍ근무 지역 : 서울시 영등포구 선유로 165 YP센터 401호 채용 전형 전형 절차 ㆍ서류 전형 -＞ 코딩 테스트 -＞ 실무 인터뷰 -＞ 임원 인터뷰 -＞ 최종 합격 ㆍ실무 인터뷰에서 제출해주신 포트폴리오를 활용하여 10분 가량의 자기소개 발표를 진행합니다. ㆍ제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다. ㆍ해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다. ㆍ국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.
기업/서비스 소개
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토르드라이브(ThorDrive)는 2016년 설립되어 미국과 대한민국 서울에 각각 본사와 연구개발 지사를 두고 있으며 자율주행 소프트웨어 및 하드웨어를 개발하는 회사입니다. ThorDrive is seeking a talented individual who possesses infinite curiosity. Be a pioneer to create groundbreaking technology with us. This is an incredible opportunity to make a meaningful impact on the future of ThorDrive as well as everyone's life. 토르드라이브는 무한한 호기심을 가진 재능 있는 인재를 찾고 있습니다. 토르드라이브와 함께 혁신적인 기술을 창조하는 선구자가 될 기회를 가지고 ThorDrive의 미래와 모든 사람의 미래의 삶에 의미 있는 영향을 줄 수 있는 놀라운 기회를 저희와 함께 하실 분을 찾고 있습니다.