이리온 로봇 Software Engineer

포지션 상세 정보

기술스택

Git
SW
C++
Linux

주요업무

• 로봇 센서(IMU, LiDAR, Camera) 데이터를 처리하고 송수신하는 소프트웨어를 개발합니다.
• 매장 환경인지(매핑, 측위)/최적경로생성을 포함한 자율주행 시스템을 개발 및 유지보수합니다.
• 주요 업무는 C++ 소프트웨어 개발이고, 리눅스 기반의 쉘 스크립트 프로그래밍을 포함합니다.

자격요건

• 2년 이상의 C++ 기반 개발 프로젝트 경험이 있으신 분
• 컴퓨터 공학, 전산 관련 전공 학사 졸업 이상이신 분
• Linux/Unix 계열 운영체제 개발 경험 있으신 분
• Git 을 통한 협업 경험
• 디자인패턴에 대한 경험과 이해가 있는 분

우대사항

• 로보틱스 개발 경험이 있으신 분
• 운영체제에 대해 깊은 이해를 가지고, 프로그램의 최적화를 추구하시는 분
• raspberry pi, nvidia jetson nano와 같은 임베디드 보드 상에서의 개발 경험이 있으신 분
• Asana, Slack, Google Workspace를 활용한 원격 커뮤니케이션이 익숙하신 분
• 개발 문화 개선 및 도입에 적극적인 분
• 수학과 로봇, 인공지능에 관심이 많으신 분

복지 및 혜택

ㆍ출퇴근 시간을 스스로 정할 수 있어요 (자율출퇴근제, 08:00~10:00 내 자율 출근)
ㆍ연차는 사유 없이 편하게 사용할 수 있어요
ㆍ자기 계발을 위한 도서비를 지원해요
ㆍ노트북, 듀얼 모니터 등 필요 장비를 제공해 드려요
ㆍ직무 발명 보상 제도를 운영하고 있어요
ㆍ회사 굿즈를 선물해 드려요
ㆍ가족들과 함께 즐길 수 있는 명절 선물을 드려요
ㆍ회식은 취향에 맞게, 함께하고 싶은 동료와 자유롭게 즐겨요

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[필수사항]
경력 기술서 첨부
- 지원하실 때 경력기술서(PDF 형식)를 반드시 첨부해 주세요.
- 경력기술서는 자신의 기술력을 보여 줄 수 있는 프로젝트 및 다른 사람들과 협력했던 경험 위주로 작성해 주세요.

*경력기술서 작성 Tip
- 각 프로젝트에 대해 수행 기간, 주요 업무 내용, 기술 스택, 본인의 기여, 결과/성과/성취 등을 명시해 주세요. Polaris3D에서 진행할 업무 내용과 관련된 내용이라면 더 좋습니다.
- 발생한 이슈에 대해 문제 원인을 파악하고 해결한 사례가 있다면 어떤 기술을 사용하여 어떻게 개선했는지 적어주세요.
- CI/CD 구축 또는 사용, 테스트 자동화, 개발 리드, Fullstack 개발 경험이 있다면 자세히 적어주세요.
- 리팩토링과 성능 개선의 경험을 적어주세요.

ㆍ근무형태 : 시용기간 3개월 후 평가를 통해 정규직 전환 여부 결정

유의사항
ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.