물류 로봇 통합 제어 소프트웨어 개발자

포지션 상세 정보

기술스택

ROS
C++
Python
C

주요업무

• 자동화 물류 시스템 상의 기계/장비 통합 관제 시스템 개발
   • 관제 시스템 기획 및 설계
   • 운영 안정성을 위한 System Management 개발
• 군집 및 흐름 제어를 위한 미들웨어 개발
   • 다수 모바일 로봇 제어 소프트웨어 설계 및 개발
   • 로봇 이동 경로 최적화 구현 (MAPF, Traffic 제어, 작업배치 등)
   • Linux 기반의 운영 시스템 환경 구축
• 이기종 로봇 및 기타 제어장치 (PLC 등) I/F 및 통합 제어
   • ROS, MQTT, OPCUA 등 분산환경 시스템 I/F
   • 기타 관제 시스템 혹은 상위 시스템과의 I/F
• 관제 시스템 고도화 및 안정화

자격요건

• Software 아키텍처 / 알고리즘 설계 및 개발
• C / C++ / Python 중급 이상
• 로봇 및 하드웨어 제어에 대한 경력 및 이해도
• 관련 업계 5년 이상 경력 혹은 그에 준하는 커리어 보유
• 원활한 의사소통 능력
• 높은 기술적 이해도에 기반한 문제 해결 능력

우대사항

• 제조산업, 물류산업 환경 경험자
• AMR 개발 혹은 현장 세팅 및 운영 경험
• ROS2 기반 개발 경험
• 자동화장비 개발 경험
• 네트워크 및 무선 통신 대한 경험 풍부

 

복지 및 혜택

[일부 근속에 따른 차등 지원] 

• 시차 출퇴근제 운영
• 자율 복장
• 팀 운영비 지원
• 업무도서 지원
• 사유없는 자유로운 연월차 사용 권장
• 하계 휴가 
• 경조 휴가 및 지원금 제도, 근로자의 날 휴무, 출산휴가
• 생일 선물 
• 명절선물 & 명절귀향비
• 퇴직 연금 제도 운영
• 중식 제공
• 건강검진 반차 지원

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형 절차]

서류 전형 ＞ 기술면접 ＞ 임원면접 ＞ 최종 합격

[유의사항]

• 전형 일정은 서류 합격자에 한하여 개별 연락 드립니다.
• 3개월의 수습 기간이 있습니다. (수습기간 동일 급여 100%)
• 포트폴리오 제출 시 용량이 10MB를 초과할 경우 링크를 기재해 주세요.
• 상시 채용의 건은 면접이 수시로 진행되며, 선 지원자에게 기회가 먼저 부여되니 관심 있는 분들은 빠른 지원 하여주세요.
• 제출서류: 이력서 / 자기소개서 / 포트폴리오 / 직무기술서

[근무 조건]

• 근무 형태: 정규직 (수습기간 3개월) / 수습근로계약 작성 후 정규직 근로계약 전환
• 근무 부서: 연구개발본부
• 근무 요일: 주 5일 (월 ~금)

[근무지]

• 알티올 본사: 인천광역시 연수구 송도과학로 32, 송도테크노파크IT센터 M동 1601호