자율주행 로봇 개발자

포지션 상세 정보

기술스택

Spring Framework
Git
R
iOS
ROS
C++
AWS
Python
Embedded
SQL

주요업무

• AGV/AMR 경로 계획 알고리즘 개발 및 검증
• AGV/AMR 트래픽 제어 알고리즘 개발 및 검증
• 로봇 핵심 알고리즘 개발 및 최적화
• 시뮬레이션 및 하드웨어와의 통합테스트 수행을 통한 알고리즘 검증 및 개선
• 물류 자동화 및 최적화를 위한 알고리즘 개발
• 코드 리뷰 및 품질 관리, 기술 문서 작성 및 유지 관리

자격요건

• 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 전자공학 전공
• AGV/AMR 소프트웨어 개발 경력 2년 이상
• 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험 보유
• 원활한 의사소통 및 협업 가능하신 분
• 전자공학, 기계공학, 컴퓨터 공학, 로봇 공학 또는 관련 분야의 학사 또는 석사 소지자

우대사항

• 프로그래밍 (C++) 능숙자
• 객체지향 프로그래밍 능력 보유
• ROS, Linux, Docker, git 활용 능력 보유
• 로봇 하드웨어 (기계, 역학, 센서, 모터 등)에 대한 이해와 제어, 제작 및 배포 경험
• 공개된 라이브러리의 이용 뿐만이 아닌 커스텀 아키텍쳐 및 코드 작성에 익숙
• Production-level의 Modern C++ (11/14/17)과 Python 프로그래밍에 능숙함
• Motion Planning (운동 계획), Path Planning (경로 계획), Sensor Fusion (센서 융합)을 통한 State Estimation(상태 추정) 등에 대한 깊은 이해와 직접 production level 코드 구현 경험
• Machine Learning (SL, UL, RL 등)을 활용한 Recognition (인지), Planning (계획) 등의 문제를 해결하고, 이를 실제 하드웨어에 배포해본 경험
• DevOps 경험 및 CI/CD 파이프라인 구축 경험
• ROS 및 자율주행 패키지를 이용한 개발 경험

복지 및 혜택

• 커피와 스낵 무한 제공 !
• 도서 지원 !
• 개인 컴퓨터, 모니터 제공 !
• 근무지(경기/대구) 선택 가능
　- 경기도 안양시 동안구 엘에스로116번길 118 안양2차 SKV1 926호
　- 대구광역시 동구 동대구로 465, 대구스케일업허브 905호

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[채용절차]
• 서류전형 → 실무면접 → 임원면접 → 최종검토 → 최종합격

[지원 서류]
• 이력서, 자기소개서, 포트폴리오
• 첨부파일 이름은 “yymmdd_채용파트_성함_이력서/자기소개서/포트폴리오” 라고 기재해 주세요.

[참고사항]
• 서류 합격자에 한해 연락드립니다.
• 본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 마감될 수 있습니다.

# 베스텔라랩이 더욱 궁금하시다면?
  └ www.vestellalab.com