항공 및 로보틱스 엔지니어

포지션 상세 정보

기술스택

Kotlin
C++
MATLAB
Python
C

주요업무

1. 자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• Path Planning, Guidance, Navigation, Control 알고리즘 연구개발/구현 업무
    - 비행체/주변환경 데이터 기반 무인기 의사결정 알고리즘
    - 경로생성 알고리즘
    - 제어 알고리즘
    - 센서 데이터 획득 및 퓨전 알고리즘
    - 항법해 추정 알고리즘
    - 비행체 시뮬레이션 환경 구성
    - 비행동역학 및 제어
• Operational Flight Program 설계/구현 업무
    - OFP 소프트웨어 구조 설계
    - OFP 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험
    - C/C++/MATLAB을 이용한 소프트웨어 모듈 설계/구현/시험
• 연구개발 결과의 검증을 위한 비행 시험 및 성능 평가

자격요건

자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• 항공우주공학과/기계공학과/전자공학과 혹은 관련 전공 석사/박사 졸업자
• Aerospace / Robotics 관련 dynamics, path planning, guidance, navigation, control 등에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험
• C/C++/Python/MATLAB 프로그램 개발 경험

우대사항

자율 비행 드론의 비행 제어 프로그램 연구개발
• IMU, INS, GPS, Gyro, Accelerometer, Magnetometer, GPS, Lidar 등 센서에 대한 기본적 이해 및 연구개발 경험
• Navigation Filter 설계 / 구현 / 튜닝 경험
• Linear / Nonlinear / Optimal / Robust Controller 설계 / 해석 / 구현 / 튜닝 경험
• Embedded 개발 유경험자
• PX4, Ardupilot 등 관련 오픈 소스 사용 경험
• ROS (Robot Operating System) 사용 경험
• 무인 시스템(UAV, UGV 등) 관련 플랫폼 구성 / 시험 / 평가 경험
• UAV 성능 요구도 및 사양 설계 / 시험 / 평가 경험
• Aerospace / Robotics S/W Architecture 설계 경험
• 관련 전공 대학원 / 업무 연구개발 실적
• 3년 이상의 관련 업계 경력

복지 및 혜택

“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요”



1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다

• 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다.

• 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요 :)

• ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다.



2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다.

• 복지포인트 : 자유롭게 사용하실 수 있는 월 30만원의 복지포인트를 지급해드려요!

• 겨울 리프레쉬 휴가(유급) : 매년 12월 26일 ~ 31일까지 전사 겨울방학입니다. 열심히 일한 만큼 즐겁게 쉬어요 :)

• 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공)

• 간식/커피/음료 무제한 제공 : 취향에 따라 매일 다른 40가지 이상의 간식이 무제한으로!

• 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다.

• 수습통과, 명절 선물 지원 : 소중한 사람과 함께할 수 있는 선물을 지원합니다.



3. 최적의 근무 환경을 제공합니다

• 쾌적한 사무실 : 문정역 인근 사무실 위치, 깔끔하고 모던한 인테리어 등 쾌적한 업무 환경이 구축되어있어요!

• 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다.

• 도서 및 교육 지원 : 도서, 세미나, 컨퍼런스, 직무 교육을 통해 크루의 성장을 지원합니다."

채용절차 및 기타 지원 유의사항

【 채용절차 】 

• 서류전형 → 코딩 테스트 → 1차 면접 → 2차 면접 → 처우협의 → 최종합격

• 이력서는 필수이며,  연구&프로젝트 경험이나 성과를 설명할 수 있는 포트폴리오는 선택 사항 입니다. 

• 각 절차별 합격자에 한해 다음 절차가 진행됩니다.

• 경우에 따라 3차(온라인면접)가 진행될 수 있습니다.

★ 사전 서베이 : https://forms.gle/JpZJynx8pDhGPyb97 을 클릭하시어 꼭! 작성 부탁드립니다. 



【 고용형태 】 

• 정규직(수습기간 3개월 포함)