포지션 상세 정보
- 기술스택
GitROSC++Python
- 주요업무
• 다중 센서를 활용한 로봇의 이동 가능 영역 감지 알고리즘 개발 • 로봇 주변의 동적 장애물 감지 및 회피 주행 알고리즘 개발 • 다중 센서를 활용한 공간 인지 및 팔레트 인식 알고리즘 개발 • 팔레트 홀 검출 및 팔레트 피킹을 위한 제어 알고리즘 개발 • 자율주행 지게차의 자동충전을 위한 도킹 알고리즘 개발
- 자격요건
• 컴퓨터공학 및 로보틱스 관련 학위 보유 혹은 그에 준하는 경력 보유 • 센서 기반 인지 알고리즘 개발 경험 (LiDAR or Camera) • ROS2 이용한 자율주행 시스템 개발 경험 2년 이상 • Linux 시스템에 대한 기본적인 이해 • 로봇의 Local path planning 및 control 에 대한 이해
- 우대사항
• 로봇 관련 석사/박사 학위 있으신 분 • 하드웨어 개발 경험이 있거나 높은 이해도를 갖추신 분 • 하드웨어 가속화를 통한 Pointcloud 처리 경험을 갖고 계신 분 • 개발한 알고리즘을 양산 제품에 적용해본 경험이 있으신 분 • 본인만의 테스트 코드 작성에 대한 철학이 있으신 분 • 로봇 Open source에 contribution 경험이 있으신 분
- 복지 및 혜택
• 우수 성과자 국제 학술대회 또는 전시회 참관 • 직무발명제도 운영 : 사내 변리사님과 특허 출원 & 등록 지원 및 보상금 지급 • 생일 휴가 • 장기근속 리프레시 휴가 • 유연근무제
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동
TIM Robotics의 Perception & Control 엔지니어는? TIM Robotics는 산업용 로봇 시스템을 개발하는 팀입니다. 혁신적인 기술을 활용하여 산업의 생산성을 향상시키는데 주력하고 있습니다. 로봇이 안정적으로 주행하고 작업을 수행하기 위해서 가장 중요한 것은 주변환경 및 물체를 인식하고 결과에 따라 안정적으로 로봇을 컨트롤 하는 것입니다. Perception & Control 엔지니어는 LiDAR 센서로 들어오는 포인트 클라우드 데이터와 카메라의 이미지 센서 데이터를 활용하여 주변 환경 인지 (주행 가능영역 판단, 사물 인식, 장소 인식, 작업공간 인식) 를 통해 로봇이 안정적으로 주행할 수 있도록 제어 합니다. TIM Robotics는 환경에 따라 튜닝없이, 100% 로봇이 스스로 판단하고 동작하는 로봇을 개발하는 것을 목표로 하고 있습니다. 도전적인 목표이지만 이 여정을 즐겁게 함께할 동료를 찾습니다.