Path & Motion Planning 개발자 채용 (병역특례 가능)

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
ROS
Python

주요업무

• 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포
• 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포
• 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발
• 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증
• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
• 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해
• 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유자
• 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유자
• 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유자
• C++/Python 이용 개발 경험 보유자
• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유자
• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유자

우대사항

• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력자
• 실내/실외 자율주행 알고리즘에 대한 이해
• Git을 이용한 버전 관리 경험 보유자
• Linux, ROS 이용 개발 경험 보유자
• 전문연구요원(병역특례) 지원

복지 및 혜택

■ 클로봇만의 특별함
∙영어 이름을 통한 수평적 커뮤니케이션 문화
∙매월 전사 타운홀 미팅을 통한 정보 공유 및 소통의  시간
∙창립기념일 유급휴가 및 특별 EVENT!

■ 일과 삶의 균형
∙8시-10시까지, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
∙매주 금요일은 10시-17시 근무! 한 주의 피로를 날려버릴 수 있도록 Refresh!
∙자유롭게 각자 연차/반차/반반차 사용 
∙임직원 종합 건강검진 지원

■ 특별한 날엔, 더 특별한 지원
∙회사의 성과는 구성원 덕분! 성과공유를 위해 인센티브 및 스톡옵션 제도 운영
∙생일/출산선물 지원
∙추석/설날 선물 지원
∙수습기간 종료 후 축하 선물 지원

■ 성장의 즐거움
∙직무 교육비 지원
∙도서 구매 지원

■ 리프레시를 위한 휴가
∙장기 근속 포상제도 운영
∙근로자휴가지원사업 전액 지원

■ 행복한 클로봇 생활
∙점심 및 저녁 식대를 지원
∙사내 동호회 지원 
∙팀별 워크숍 및 매월 부서운영비를 지원

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 서류 전형 > 1차 화상 면접 > 2차 대면 면접 > 최종합격
• 지원 시 반드시 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요.