[whereable.ai] Localization Engineer (Junior)

포지션 상세 정보

기술스택

Git
C++
ROS
Docker

주요업무

• 자율주행 차량을 위한 측위 (localization) 및 지도제작 (mapping) 알고리즘 개발
• 측위와 지도제작 알고리즘 개발 이전에 필요한 calibration과 같은 센서 시스템 관련 개발
• DevOps, Perception, Planning 등 다른 분야의 엔지니어들과의 협업

자격요건

**아래의 모든 자격요건들을 갖추신 분**

• 컴퓨터 공학, 전기전자 공학 등 관련 학과 4년제 대학을 졸업한 분
• SLAM, Localization, Mapping 관련 지식을 보유하고 프로젝트를 경험한 분
• C++ 프로그래밍 경험이 있는 분

우대사항

**다음 중 하나 이상을 만족하시는 분**

• SLAM 관련 상용 제품 개발 경험 혹은 오픈소스에 핵심 기여 경험이 있는 분
• 자율주행 시스템 전반에 대해서 이해도가 높은 분
• X86 아키텍처 외의 환경에서의 개발 경험이 있는 분
• Docker 컨테이너에 대한 지식 및 사용 경험이 있는 분
• ROS, ROS2 사용 경험이 있는 분
• CUDA 프로그래밍 등 최적화 지식이나 경험이 있는 분
• LiDAR, Camera, IMU 등 다양한 센서를 사용한 경험이 있는 분
• 알려지지 않은 문제를 찾아서 해결하는 과정 전체를 주도적으로 이끌 수 있는 분

복지 및 혜택

**더 집중할 수 있도록**
    • 유연한 출퇴근 제도 시행 (코어타임 10:00 - 15:00)
    • 자유로운 연차 사용 가능
    • 다양한 업무 장비 및 도구 제공

**에너지 충전을 할 수 있도록**
    • 생일휴가 제공
    • 명절선물 제공
    • 점심 식비 지원
    • 음료, 커피, 스낵 지원

채용절차 및 기타 지원 유의사항

* 사무실 위치 이전 준비 중입니다 (성수 혹은 영등포)

• 서류전형 > 직무 면접 > 인성 면접 > 최종합격
• 면접일정은 추후 통보됩니다.
• 전체 채용 절차는 약 2주 가량 소요됩니다. (면접 일정에 따라 변동이 있을 수 있음)
• 직무 면접은 약 2시간, 인성 면접은 약 1시간 소요됩니다.
• 회사규정에 의거하여 수습기간 (최대 3개월)을 거쳐 정규사원으로 채용됩니다.