포지션 상세 정보
- 기술스택
GitAI/인공지능OpenCVC++Python
- 주요업무
• 다음 리스트 중 하나 또는 두 개의 주제를 다루며, 물류 현장에서의 문제를 해결하는 업무를 수행하게 됩니다. 아래 업무 중 하나 또는 두 개 이상의 Task를 수행할 수 있거나 수행하고 싶은 인재를 모시고자 합니다. 1. 고 정밀의 3차원 정보 취득을 위한 depth estimation, 3D reconstruction 2. 로봇 팔에서의 인지를 위한 카메라 기반의 Object SLAM 3. Rigid / Non-rigid 객체에 대한 3D registration 4. 객체의 위치 및 자세를 파악할 수 있는 3D object detection 5. 센서-센서의 관계 / 센서-로봇의 관계를 파악할 수 있는 Calibration 6. 2D/3D Percpetion (Object Detecton, Instance Segmentation, cuboid Detection, ETC.)
- 자격요건
• AI 및 Computer Vision 에 대한 기본 지식 • python 및 c++ 프로그래밍을 다룰 수 있는 기초 지식 • Gemoetry 기본 지식
- 우대사항
• Geometry 기반 Computer vision 연구 및 개발 등의 경험이 있으며, OpenCV 사용이 능숙하신 분 • Epipolar geometry, Camera transformation, Pose estimation 등 3차원 Computer vision 분야에 대한 이해도가 높으며, 관련 프로젝트를 경험하신 분 • AI 기반 Computer vision 알고리즘 개발에 능숙하신 분 • Git 기반 코드 버전 컨트롤이 능숙하신 분 • Depth estimation, Neural radiance field, Structure from Motion, Visual SLAM 등의 분야에 대해 관련 프로젝트를 경험하신 분 • 전산학과, 컴퓨터공학과, 전자공학과, 기계공학과 등 Computer vision이나 3D Geometry 등과 관련된 분야의 석사 이상 학위를 보유하신 분 (혹은 이에 준하는 경력을 보유하신 분) • 캐글 등의 국내,외 유명 AI 대회/학회 참여 및 수상 실적을 보유하신 분
- 복지 및 혜택
• 점심 식대 지원 / 야근 시 저녁 식대 지원 • 야근 시 교통비 지원 (밤 10시 반 이후 퇴근 시 안전하게 택시 타세요!) • 출장용 법인 차량 6대 운영 • 자가 차량 이용 시, 유류비 실비정산 • 업무용 도서 구입비 지원 • 주말수당 / 출장수당 지급 • 명절상여 지급 • 정밀건강검진 지원 • 생일 시 오후반차 및 상품권 지급 • 기타 경조 휴가 및 경조금 지급 등
기업/서비스 소개
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• Advanced Robot automation solution 로봇의 눈과 두뇌를 만드는 것이 저희가 하는 일 입니다 . 무엇을 해야 하는 지 보여주고, 어떻게 움직여야 하는지 기획을 하고, 자동으로 움직일 수 있도록 가이드를 합니다. • Human Value up 사람의 직업을 빼앗는 것이 아니라 사람은 더 효율적이고 생산적인 일을 할 수 있도록 사람이 사람다운 일을 할 수 있도록 세상을 바꾸는 것이 목표입니다 . • Robot business ecosystem 로봇비지니스의 기반이 되는 기술 플랫폼을 만듭니다 . 이것은 로봇 비젼 기술 생태계를 만드는 것과 같습니다. • Easy & Harmonious 우리가 만드는 로봇 소프트웨어 플랫폼은 스탠다드 솔루션입니다 모든 사람이 사용할 수 있을만큼 쉽고, 많은 사람들이 확장 적용할 수 있을만큼 조화로울 것입니다. • Simulation = Reality 씨메스의 로봇소프트웨어 안에서 기획된 시뮬레이션 환경은 현장에서 바로 쓰이게 만들어집니다. "씨메스의 로봇소프트웨어 시뮬레이션 환경 = 현실환경"이 되는 제품을 만들것입니다.