무인운반차(AGV) 주행 분야 SW개발자 모집

포지션 상세 정보

기술스택

Git
Jenkins
Rust
SW
C++
Linux
Qt
Docker

주요업무

• AGV 주행 SW개발 및 테스트
• AGV 모션 제어 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 위치 추정 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 경로 계획 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 운용 어플리케이션 SW 개발 및 검증
• AGV 시스템 아키텍쳐 개발 및 검증

자격요건

• AGV 소프트웨어 개발 경력자 (경력 3년이상)
• 프로그래밍 (C++ 또는 Rust) 능숙자
• 객체지향 프로그래밍이 가능하신 분
• 로봇 모션 제어, 위치추정 알고리즘 개발 경험 보유자

우대사항

• AGV 주행 관련 양산적용 경험자
• AGV 주행 관련 특허 및 논문 보유자
• 자율 주행 관련 이론에 대한 이해와 알고리즘 설계 및 코드 구현에 대한 열의가 있으신 분
• 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험이 있으신 분
• 위치추정(Bayesian 추론, Kalman Filter, Particle Filter)에 대한 이해도와 활용 경험이 있으신 분
• 모터제어에 경험이 있으신 분
• 기구학, 역기구학에 대한 이해도가 있으신 분
• QT, ROS2, Linux, Docker, git, Jenkins 활용 능력 보유자
• Domain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분

복지 및 혜택

• 복리후생은 내규에 따름

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[공통 응시 자격]
• 학위 : 학사 이상 (석/박사 우대)
• 최소 3년 이상 경력자(석사 졸업자의 경우 2년 이상)
• 군필 또는 면제자, 해외여행의 결격 사유가 없는 자

[전형 절차]
• 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 처우협의 → 채용검진 → 최종합격 및 입사
(전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다)
• 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다.

[기타]
• 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다.
• 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.