무인운반차(AGV) 주행 분야 SW개발자 모집

한화로보틱스
💰 취업축하금 50만원
  • 🏢한화 계열사
  • 🚆경강선 역세권 기업

포지션 상세 정보

기술스택
GitGit
JenkinsJenkins
RustRust
SWSW
C++C++
LinuxLinux
QtQt
DockerDocker
주요업무
• AGV 주행 SW개발 및 테스트
• AGV 모션 제어 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 위치 추정 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 경로 계획 SW모듈 개발 및 검증
• AGV 운용 어플리케이션 SW 개발 및 검증
• AGV 시스템 아키텍쳐 개발 및 검증
자격요건
• AGV 소프트웨어 개발 경력자 (경력 3년이상)
• 프로그래밍 (C++ 또는 Rust) 능숙자
• 객체지향 프로그래밍이 가능하신 분
• 로봇 모션 제어, 위치추정 알고리즘 개발 경험 보유자
우대사항
• AGV 주행 관련 양산적용 경험자
• AGV 주행 관련 특허 및 논문 보유자
• 자율 주행 관련 이론에 대한 이해와 알고리즘 설계 및 코드 구현에 대한 열의가 있으신 분
• 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험이 있으신 분
• 위치추정(Bayesian 추론, Kalman Filter, Particle Filter)에 대한 이해도와 활용 경험이 있으신 분
• 모터제어에 경험이 있으신 분
• 기구학, 역기구학에 대한 이해도가 있으신 분
• QT, ROS2, Linux, Docker, git, Jenkins 활용 능력 보유자
• Domain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분
복지 및 혜택
• 복리후생은 내규에 따름
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[공통 응시 자격]
• 학위 : 학사 이상 (석/박사 우대)
• 최소 3년 이상 경력자(석사 졸업자의 경우 2년 이상)
• 군필 또는 면제자, 해외여행의 결격 사유가 없는 자

[전형 절차]
• 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 처우협의 → 채용검진 → 최종합격 및 입사
(전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다)
• 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다.

[기타]
• 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다.
• 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.

포지션 경력/학력/마감일/근무지역 정보

경력
경력 3~10년
학력
대학교졸업(4년) 이상
마감일
2024-02-29
근무지역
  • 경기 성남시 분당구 판교로 323 (삼평동,벤처포럼벤처타워) 5층
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기업/서비스 소개

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한화로보틱스_무인운반차(AGV) 주행 분야 SW개발자 모집
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한화로보틱스는 첨단 정밀기계/자동화 분야에서 축적한 고도화된 설계 및 스마트 기술 레퍼런스를 기반으로 우수한 품질과 신뢰도를 보유한 협동로봇, 모빌리티(AGV/AMR) 기술을 개발하고 있습니다.

첨단산업 등 B2B 고객 대상으로는 스마트 팩토리 등 고부가 가치의 솔루션 제공을 통해 고객의 지속적인 성장에 함께하겠습니다. 나아가 서비스, 푸드테크 등 B2C 분야에서 인간과 로봇이 조화롭게 공존하는 자동화 기술과 제품 구현을 통해 인간이 더 편리하고 자유로울 수 있는 디지털 시대로의 전환(Digital Transformation)에 기여하고자 합니다.