포지션 상세 정보
- 기술스택
- GitJenkinsRustSWC++LinuxQtDocker
- 주요업무
• AGV 주행 SW개발 및 테스트 • AGV 모션 제어 SW모듈 개발 및 검증 • AGV 위치 추정 SW모듈 개발 및 검증 • AGV 경로 계획 SW모듈 개발 및 검증 • AGV 운용 어플리케이션 SW 개발 및 검증 • AGV 시스템 아키텍쳐 개발 및 검증
- 자격요건
• AGV 소프트웨어 개발 경력자 (경력 3년이상) • 프로그래밍 (C++ 또는 Rust) 능숙자 • 객체지향 프로그래밍이 가능하신 분 • 로봇 모션 제어, 위치추정 알고리즘 개발 경험 보유자
- 우대사항
• AGV 주행 관련 양산적용 경험자 • AGV 주행 관련 특허 및 논문 보유자 • 자율 주행 관련 이론에 대한 이해와 알고리즘 설계 및 코드 구현에 대한 열의가 있으신 분 • 경로 계획에 관련된 이론 이해 및 알고리즘 구현 경험이 있으신 분 • 위치추정(Bayesian 추론, Kalman Filter, Particle Filter)에 대한 이해도와 활용 경험이 있으신 분 • 모터제어에 경험이 있으신 분 • 기구학, 역기구학에 대한 이해도가 있으신 분 • QT, ROS2, Linux, Docker, git, Jenkins 활용 능력 보유자 • Domain-Driven Design에 대한 이해도가 높으신 분
- 복지 및 혜택
• 복리후생은 내규에 따름
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[공통 응시 자격] • 학위 : 학사 이상 (석/박사 우대) • 최소 3년 이상 경력자(석사 졸업자의 경우 2년 이상) • 군필 또는 면제자, 해외여행의 결격 사유가 없는 자 [전형 절차] • 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 처우협의 → 채용검진 → 최종합격 및 입사 (전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다) • 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다. [기타] • 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다. • 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.
포지션 경력/학력/마감일/근무지역 정보
- 경력
- 경력 3~10년
- 학력
- 대학교졸업(4년) 이상
- 마감일
- 2024-02-29
- 근무지역
- 경기 성남시 분당구 판교로 323 (삼평동,벤처포럼벤처타워) 5층
기업/서비스 소개
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한화로보틱스는 첨단 정밀기계/자동화 분야에서 축적한 고도화된 설계 및 스마트 기술 레퍼런스를 기반으로 우수한 품질과 신뢰도를 보유한 협동로봇, 모빌리티(AGV/AMR) 기술을 개발하고 있습니다. 첨단산업 등 B2B 고객 대상으로는 스마트 팩토리 등 고부가 가치의 솔루션 제공을 통해 고객의 지속적인 성장에 함께하겠습니다. 나아가 서비스, 푸드테크 등 B2C 분야에서 인간과 로봇이 조화롭게 공존하는 자동화 기술과 제품 구현을 통해 인간이 더 편리하고 자유로울 수 있는 디지털 시대로의 전환(Digital Transformation)에 기여하고자 합니다.