포지션 상세 정보
- 기술스택
- JavaScriptUbuntuC++ROSJavaPythonWindows
- 주요업무
• Windows, Mac OS, Ubuntu 등 상용 OS 기반 로봇 제어 프로그램 개발 무선 통신(Wifi, bluetooth 등) 및 유선 통신(https, socket 등)을 통해 로봇을 제어하고 로봇의 상태를 가져올 수 있는 프로그램을 개발 • 로봇 manipulating 알고리즘 및 프로그램 개발 다축 로봇 및 휴머노이드 로봇을 제어할 수 있는 로봇 상위 제어 알고리즘 및 프로그램 개발
- 자격요건
1. 로봇을 좋아하시고 몰두할 수 있으신 분 2. 언어 유형 1 중 하나 이상, 언어 유형 2 중 하나 이상을 다룰 수 있는 분 (단, C++에 한해서는 C++만 다룰 수 있어도 언어 유형 1, 언어 유형 2를 동시에 만족하는 것으로 간주합니다. • 언어 유형 1 - C언어 (포인터에 대해 능통해야 합니다) - C++ (Classic C++도 상관 없음, C++11 이전만 알아도 충분합니다) • 언어 유형 2 - C++ (Classic C++도 상관 없음, C++11 이전만 알아도 충분합니다) - Python3 - Java - Javascript (Typescript도 상관 없음) - C# 3. 아래 GUI 라이브러리 중 하나 이상 써본 경험이 있는 분 • Qt (PyQt, Pyside도 포함), Electron, React, GTK, wxWidgets, Flutter • 그 외 Windows, Ubuntu, Mac OS 등에서 범용적으로 쓰이는 GUI 라이브러리
- 우대사항
• 로봇을 개발해본 경험이 있으신 분 • ROS 또는 ROS2를 다룰 수 있으신 분 • STM32, Arduino 등 Firmware 제작 경험이 있으신 분 • 프론트엔드 개발경험이 있으신 분 • 기구학, 동역학, 정역학 등 로봇 관련 기계공학에 대한 이해가 있으신 분 • 전기회로, 전자회로 등 로봇 관련 전기전자공학에 대한 이해가 있으신 분 • SW개발방법론 등 SW project managing에 대한 이해가 있으신 분
- 복지 및 혜택
• 실력과 성과에 따른 스톡옵션 제공 • 개인의 성장과 업무를 위한 비용 지원 • 업무용 최신 IT장비와 고급 사무가구 제공 • 자유로운 근무복장 • 직원 발명 및 포상을 위한 직무발명 보상제도 운영 • 1주년/3주년 근속 포상 오토기어드는 그리고 있는 비전 대비 상당히 작은 조직을 유지하고 있습니다. 유연하고, 빠르고, 효율적인 조직을 통해 커다란 조직이 만들지 못하는 혁신을 만들 수 있다고 믿기 때문입니다. 따라서 오토기어드의 성장에 따른 보상을 최고 수준으로 제공해드리려고 합니다.
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동오토기어드는 자체 부품을 기반으로 한 로봇을 개발하고 있습니다. 자체 개발한 감속기 및 로봇 기술을 바탕으로 경쟁력있는 로봇을 만듭니다. 조리 자동화를 위한 로봇과 연구용 로봇 관절을 판매하고 있습니다.