[클로봇] Path & Motion Planning 개발자(병역특례 가능) 채용

포지션 상세 정보

기술스택

C++
Linux
ROS
Python

주요업무

• 로봇 형상을 고려한 실시간 경로계획 알고리즘 개발 및 배포
• 경로 추종 및 장애물 회피 제어 알고리즘 개발 및 배포
• 시스템 요구사항을 만족하는 새로운 Planner 연구 및 개발
• 새로운 Planner 또는 기존 Planner 개선 부분에 대한 평가 및 검증
• 알고리즘 설계 및 구현에 대한 내용 문서화
• 양산 로봇에 적용 가능한 좋은 품질의 코드 작성

자격요건

• 로보틱스, 컴퓨터 공학 또는 관련 학과의 석사 이상 학위 소지자
• 전통적인 Planning 알고리즘(A*, RRT, PRM 등)에 대한 이해
• 로봇 기구학 및 동역학에 대한 기본 지식 보유
• 선형대수 및 공간 기하학에 대한 기본 지식 보유
• 기구학/동역학적 제약조건을 고려한 알고리즘 및 비선형 최적화에 대한 개발 경험 보유
• C++/Python 이용 개발 경험 보유
• SW 자료구조, 알고리즘 디자인에 대한 기본 지식 보유
• 팀원과의 원활한 소통 및 협업 능력 보유

우대사항

• 해당 분야 박사 학위 혹은 5년 이상의 개발 경력
• 실내/실외 자율주행 알고리즘에 대한 이해
• Git을 이용한 버전 관리 경험 보유
• Linux, ROS 이용 개발 경험 보유
• 전문연구요원(병역특례) 지원

복지 및 혜택

회사의 성장과 더불어 복지와 혜택도 성장하고 있습니다.
• 유연근무제&단축근무&재택근무 시행 : 매주 금요일 5시 퇴근&재택근무  
• 스스로 사용하는 휴가 - 워라벨 is the best
• 매월 1회 전직원 업무 문화 공유 : Town hall Meeting
• 함께하는 성장을 위한 스톡옵션/인센티브 지급
• 분기별 우수사원 선정&포상
• 중식&석식 및 팀 운영비 제공 
• 수평적 조직문화 - 영어 닉네임 사용 : Hi~ 에릭!
• 입사 시, 노트북 & 모니터 2대 지급 
• 명절 및 생일자상품권 지급 
• 채용 추천제도 - 채용장려금 지급
• 장기근속자 포상 휴가 및 휴가비 지급 

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 서류 전형 > 1차 화상 면접 > 2차 대면 면접 > 최종합격
• 지원 시 반드시 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요.