포지션 상세 정보
- 기술스택
- C++ARMROSFWMCUEmbedded LinuxEmbeddedC
- 주요업무
• Arm 기반 Embedded Linux 개발 - 시스템 구성에 필요한 부품 및 장치들을 선정, 라이브러리 화, 검증 - 선정 업무: 요구 사항 분석, 장치 사양 수집, 비교 분석, 동작 확인, 성능 비교 실험 - 라이브러리화: 라이브러리 제작, 테스트 프로그램, 디바이스 드라이버 (Linux, ROS node) - 검증: 기능 검증 시험, 사양 확인 시험, 운용 환경 시험, 공인 시험 성적서 취득. 검증 시험을 위한 프로그램 작성 포함 • Embedded Linux Device Driver 및 Application 개발 - 장치 동작에 필요한 Device Driver 구현 - 장치 동작 검증을 위한 Application 구현 - 장치 간 사진, 동영상, 텍스트 데이터를 주고 받기 위한 시스템 설계 및 구현 - 통신 장치 선정: 요구 사항(대역폭 등) 분석, 장치 사양 수집, 비교 분석, 동작 확인, 성능 비교 시험 • MCU Firmware 개발 - 센서 데이터 취득과 서비스 운영을 위한 Firmware code 작성 - PX4 porting • ROS, MAVLink 등의 시스템 구축 - ROS Porting - Mavlink 등의 메시징 시스템 구축 • 통신 모듈 테스트 및 통신 시스템 구축 - 각종 통신 모듈의 테스트 및 통신 시스템 구축
- 자격요건
• C/C++ programming 이 가능해야 합니다. • 3년 이상의 임베디드 관련 업무 경력 혹은 학위 소지가 필요합니다. • Arm 계열 CPU에 대한 이해 및 임베디드 시스템에 대한 이해가 있어야 합니다. • BUS, IO 등에 대한 이해 및 드라이버 구현이 가능 해야 합니다.
- 우대사항
• Camera interface, framework 개발 경험 - MIPI, CSI, GMSL, Gstreamer • Qualcomm , Nvidia soc 개발 경험 • ROS, MAVLink 등의 robotics 개발 경험 • 전자 회로, 디지털 신호 처리, 제어 시스템, 역학 등 하드웨어 및 제어 관련 지식과 경험을 우대 합니다. • 다양한 플랫폼/장치에서의 소프트웨어 개발 경험을 우대 합니다. • 글을 통해 실험 결과를 정리하고 결론을 도출해본 경험과 역량을 우대 합니다. (논문, 불량 분석 보고서, 검증 보고서 등).
- 복지 및 혜택
“니어스랩 크루들이 마음껏 꿈꾸고 일할 수 있는 조직을 만들고 있어요” 1. 자율적이고 수평적인 업무 문화를 지향합니다 • 자율 출퇴근 제도 : 오전 8~10시 사이에 자유롭게 출근하여 퇴근할 수 있도록 시차출퇴근 제도를 운영합니다. 크루의 컨디션과 일정에 따른 업무 몰입을 지원합니다. • 자율복장 : 니어스랩은 크루들의 개성과 패션을 존중합니다. 옷을 입기만 하면 상관 없어요 :) • ‘님’ 호칭 사용 : 직급 구분이 없으며 ‘님’ 호칭을 사용하여 수평적인 조직 환경 속에서 근무합니다. 2. 아낌 없는 복지 혜택을 제공합니다 • 겨울 리프레쉬 휴가(유급) : 매년 12월 마지막 주 전사 Off! 최대 10일 동안 겨울방학이 주어집니다. 열심히 일한 만큼 즐겁게 쉬어요 :) • 무료 건강검진 : 1년 이상 재직자에게 연 1회 무료 건강검진을 지원합니다. (재직자 가족 할인 혜택 제공) • 점심식사 지원 : 개인 법카로 각자 원하는 메뉴를 자유롭게 즐깁니다. (feat. 니슐랭가이드) • 간식/커피/음료 무제한 제공 : 취향에 따라 매일 다른 40가지 이상의 간식이 무제한으로! • 야근 식사/택시비 지원 : 조금이라도 피로를 덜 수 있게 아낌없이 지원합니다. 3. 최적의 근무 환경을 제공합니다 • 쾌적한 사무실 : 깔끔하고 모던한 인테리어는 기본, 호텔급 화장실과 수면실을 누려보세요. • 최신 장비/소프트웨어 제공 : 상상을 현실로 만들 수 있도록! 최신 장비 및 소프트웨어는 물론 3D 프린터, 딥러닝 서버 등을 열린 마음으로 제공합니다. • 도서 및 교육 지원 : 도서, 세미나, 컨퍼런스, 직무 교육을 통해 크루의 성장을 지원합니다.
- 채용절차 및 기타 지원 유의사항
[고용형태] • 정규직 (수습기간 3개월 포함) [채용절차] • 서류전형 →코딩테스트→ 1,2차 면접 → 최종합격 • 지원서 : 자유양식 • 그 외 포트폴리오 등 업무역량을 알 수 있는 자료가 있다면 자유롭게 보내주세요:-) • 최종합격 전 처우 협의가 진행됩니다.
기업/서비스 소개
기업상세 정보로 이동"드론으로 세상에 새로운 시각을 더한다" 니어스랩 (Nearthlab)은 "드론으로 세상에 새로운 시각을 더한다"라는 사명으로 모인 AI 자율비행 드론 스타트업 입니다. 니어스랩은 드론이 얻어온 데이터가 인류에게 새로운 가치를 줄 수 있을 것이라 믿는 KAIST 항공우주공학과 출신 석,박사들이 창업하였습니다. 니어스랩은 사람이 접근하기 힘든 풍력발전기를 자동으로 점검하는 자율 비행 드론과 결함 데이터를 관리하고 분석하는 클라우드 웹 서비스를 시장에 선보였습니다. 출시 1년 만에 국내 풍력발전단지의 50% 이상을 점검하며 저희의 믿음이 옳았음을 증명하였습니다. 이후 글로벌 제조사인 SIEMENS Gamesa 를 고객사로 확보하는 등, 미국, 일본, 유럽과 같은 전세계 하늘에서 니어스랩의 기술을 선보이고 있습니다. 우주 최고 자율 비행 드론 스타트업, 니어스랩에서 드론의 미래를 함께 만들어갈 당신을 찾고 있습니다.