[클로봇] 미들웨어 소프트웨어 개발자(병역특례 가능)

포지션 상세 정보

기술스택

ROS
C++
Python
SW

주요업무

1. 다수 주행 로봇 교통관리 소프트웨어 개발
• 여러대의 로봇이 한 공간에서 작업 할 수 있도록 돕는 교통 흐름 통제 소프트웨어 개발
• 이기종 로봇을 포함한 다수의 로봇 교통관리 알고리즘, 소프트웨어를 개발

2. 통신 인터페이스 구현
• 서비스 앱과 하드웨어, 주행을 연결하는 통신 인터페이스 구현
• 이기종 로봇을 포함한 다수의 로봇 제어를 위한 통신 인터페이스 개발

3. 서비스 로봇 미들웨어 개발
• 실제 현장(호텔, 식당, 배송 등)에서 사용 되는 서비스 앱들과 하드웨어(모터, 라이다, 카메라 등), 주행(Navigation, Slam)이 서로 연결되어 안정적인 서비스를 제공 할 수 있도록 하는 미들웨어 개발
• 다수의 로봇을 관리하기 위한 로봇 상태 정보 관리, 주행 관리 등을 위한 미들웨어 개발
• 타사 로봇과 자사 미들웨어 연동을 통한 이기종 관리 개발

자격요건

• C++ 또는 Python 을 통한 개발 가능하신 분
• 프로그램 설계, 디버깅, 자료구조 및 알고리즘 프로그래밍에 대한 능력

우대사항

• ROS / ROS 2 사용 경험
• Multi-Thread 프로그램 개발 경험
• Modern C++ 에 대한 이해 및 개발 경험
• Python에 대한 높은 이해도
• MQTT, ZeroMQ 등 통신 라이브러리 사용 경험
• 작은 것이라도 함께 고민하고, 의견을 나누는 사람. 소통을 중요하게 생각하고, 실천하는 사람
• 서로를 존중하는 사람

복지 및 혜택

회사의 성장과 더불어 복지와 혜택도 성장하고 있습니다.
• 유연근무제&단축근무&재택근무 시행 : 매주 금요일 5시 퇴근&재택근무  
• 스스로 사용하는 휴가 - 워라벨 is the best
• 매월 1회 전직원 업무 문화 공유 : Town hall Meeting
• 함께하는 성장을 위한 스톡옵션/인센티브 지급
• 분기별 우수사원 선정&포상
• 중식&석식 및 팀 운영비 제공 
• 수평적 조직문화 - 영어 닉네임 사용 : Hi~ 에릭!
• 입사 시, 노트북 & 모니터 2대 지급 
• 명절 및 생일자상품권 지급 
• 채용 추천제도 - 채용장려금 지급
• 장기근속자 포상 휴가 및 휴가비 지급 

채용절차 및 기타 지원 유의사항

• 서류 전형 > 1차 화상 면접 > 2차 대면 면접 > 최종합격
• 지원 시 반드시 포트폴리오 혹은 경력기술서를 제출해 주세요.