포지션 상세 정보
- 기술스택
- JavaScriptMQTTREST APIUbuntuC++PythonGitLabConfluenceDockerCJira
- 주요업무
지원자분의 역량 및 적합도를 고려하여 위의 주요업무 및 자격요건에 적합한 직무로 배치될 예정입니다. 모든 자격을 충족하지 않으셔도 되며, 기재된 모든 업무를 수행하는 것이 아니니 많은 지원 부탁드립니다 :) [Architecture] • 자율주행 시스템: 시스템 구성, 최적화 • 자율주행 SW 통합 & 관리: 모듈, 인터페이스 설계 및 관리, API/SDK, 버전 관리 [ASR (Autonomous Security Robot)] • 정밀측위 및 정밀지도: 정밀 측위, 정밀지도 생성 (SLAM, Vector map, Localization) • 자율주행 판단 및 제어: 주행 전략, 주행 경로 생성, 행동 결정 (Navi. Stack, BT, etc.) • 자율주행 기능 안전: 안전 메카니즘 (Stop&Go, AEB, etc. ) • 도킹: 카메라, 라이다 기반 도킹 (Docking) • 자율주행 시뮬레이션: 시나리오 시뮬레이션 (Scenario & Simulation) • 네트워크: 5G/LTE, WiFi, Ad-hoc, KCMVP, 이중화 등 [HRI (Human Robot Interaction)] • 로봇 인터렉션: 카메라(제스처, AI ), 마이크 어레이, DP(터치 스크린 - display) 등 [SOS (Security Operation Service) 웹 솔루션] • 24/7 순찰 보안 전문 관제 & 데이터 관리 -웹 기반 원격 관제, 데이터/이벤트 관리, 레거시 서비스 연동 (SOS) [Live Streaming] • 영상 Stitching, Recording & Streaming, 양방향 영상(음성 포함) 통화 [A.I.] • 24/7 순찰 보안 전문 AI: 음향/음성 및 비전 기반 AI, 최적화, 오탐/미탐 재학습, 비식별화 등 • 음향인지(SELD) 모델 개발 및 Integration; 영상처리, 패턴 인식을 통한 안전도 평가 모델 개발 [Station] • Station: 충전 스테이션, 고정형 24/7 Security Service - 위치, 영상 등 [Perception] • 자율주행 센서퓨전: 주행/도킹 환경(공간) 인식, 정적/동적 물체 인식, 추적, 도로 상태, 신호 세기 • 자율주행 라이다 인식: 객체/공간 인식 (Perception), 2D/3D 등 • 자율주행 카메라 인식: 객체/공간 인식 (Perception), RGB, IR, Thermal, etc.
- 자격요건
[ASR (Autonomous Security Robot)] • C/C++ Path planning 알고리즘 개발 • BT(behavior tree)에 대한 이해 • Rviz, Gazebo 플러그인 개발 • 시나리오 편집 툴 개발 [SOS (Security Operation Service) 웹 솔루션] • 풀스텍 개발 • 서버 구축 • 앱 개발 [Live Streaming] • WebRTC 양방향 구현 • 미디어 서버 기능 구현 • GStreamer 플러그인 개발 [A.I.] • GPU, NPU 활용 경험 [Perception] • C/C++ 센서 퓨전 알고리즘 개발
- 우대사항
• Teams, Confluence, Jira, Git(gitlab) 협업툴 경험자 • C/C++, Python, Javascript/Typescript 프로젝트 경험자 • ROS1/ROS2 프로젝트 경험자 • Ubuntu 18.04/20.04/22.04 프로젝트 경험자 • Jetson Nano/NX/AGX Xavier 프로젝트 경험자 • GStreamer 프로젝트 경험자 • Nginx 프로젝트 경험자 • REACT 프로젝트 경험자 • SQL ( PostgreSQL, ) 프로젝트 경험자 • Redis 프로젝트 경험자 • AWS 프로젝트 경험자 • MQTT 프로젝트 경험자 • REST API 프로젝트 경험자 • FastAPI 프로젝트 경험자 • MSA (micro serice architecture) 프로젝트 경험자 • Docker 프로젝트 경험자
- 복지 및 혜택
[도구공간은 이렇게 일해요] • 7~10시 자율 출근으로 유연한 업무 시간 • 화상회의를 적극적으로 활용하고 있어 재택근무 가능 • '님' 호칭으로 수평적이고 존중하는 분위기 • 매일 서로의 업무를 공유하고 커버하는 <Scrum Meeting> • 매주 목표에 대한 공감대를 형성하는 <Intercare Meeting> • 정기적/비정기적으로 진행되는 개별 프로젝트 리뷰, 회고 • 모두가 자신의 프로젝트를 갖고 책임있게 총괄할 수 있는 PM 제도 [도구공간은 이런 복지가 있어요] Work Life Balance • 3년마다 10일의 리프레시 휴가 지원 • 분기마다 리프레시 데이 실시 (영화·연극 관람, 운동회 개최, 스포츠몬스터 방문) • 매년 50만원 복지 포인트(외식, 소개팅, 운동, 전자제품 구매 등) 지급 • 분기별 개인 Challenge 실시 (달성 시 연 최대 60만원) • 회사동아리 활동 지원 • 운전면허 취득비용 지원 성장 지원 • 연세대 도서관 이용 가능, 직무 관련 도서 구매 지원 • 전시회, 세미나, 스터디 직무 강의 지원 기타 • 명절 선물 제공 • 간식 지원 (스낵 24) • 창립기념일 반차 지급 • 법인 차량 개인적으로 주말 사용 가능 • 복장 완전 자율 • 연장근무 시 식대/교통비 지원 • 중소기업 복지플랫폼 복지포인트 제공 • 내일채움공제, 중소기업소득세 감면 가능 [성장 가능성] • 4차 산업혁명의 상징 AI와 자율주행, 로봇 등 다양한 분야를 경험할 수 있음 • 성장 가능성이 무궁무진한 분야로 다양한 공기업, 대기업과 협업하고 있음 • 자율출퇴근, 재택근무, 수평적 문화, 자율 복장 지향으로 현 시대에 걸맞는 자유롭고 창의적인 분위기임
기업/서비스 소개
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도구공간은 자율주행 로봇 전문기업입니다. 현재 "실내외 어디서도 스스로 주행 가능한 자율주행 기술", "더 안전한, 더 편안한 로봇 개발" 이라는 목표를 가지고 도구공간의 로봇 D-Bot 개발과 각종 자율주행 프로젝트를 수행하고 있습니다. 2017년에 설립되었고, 지금까지 두차례에 걸쳐 약 35억원의 투자를 받은 기술 스타트업으로, 젊지만 전문성을 갖춘 인력들이 역할조직을 구성하여 열정적으로 일하고 있습니다. "가장 앞선 기술(Cutting Edge Technology)로 행복을 주는 회사" 가 되기 위해 노력합니다