Computer Vision-Visual SLAM(전문연구요원 가능)

뉴빌리티
💰 취업축하금 50만원

포지션 상세 정보

기술스택
C++C++
ROSROS
PythonPython
CC
주요업무
• 카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발
• Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발
• 학술적 성과에 대한 특허/논문 발표
자격요건
• 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 상응하는 경력
• 능숙한 C++, Python 및 ROS, ROS2 활용 능력
• 카메라, 라이다 혹은 레이더 기반 Feature 추출 및 Mapping & Localization 알고리즘 개발 경험
• Feature 기반 Mapping & Localization 기술에 대한 전반적인 이해
우대사항
• 전기전자공학/컴퓨터공학/기계공학 전공 박사 이상 학위
• 관련 분야 5년 이상 경력
• 카메라 센서에 대한 높은 이해
 - Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해
 - 광학적 특성(White Balance, Gamma, Gain 등)에 따른 ISP 설계 및 튜닝 경험
• Computer Vision, 3D Reconstruction, Multi View Geometry, SLAM, Graph Optimization 에 대한 높은 이해도
• Deep Feature 를 활용한 Visual Localization 개발 경험
• SLAM / Visual Localization / Visual Mapping 의 Fronted 또는 Backend 과정에서 안정성을 높이거나 가속화를 진행해본 경험 
복지 및 혜택
[뉴빌리티는 이러한 혜택과 복지를 가지고 있어요!]
• 업계 최고의 동료들과 함께 할 수 있어요.
• 주 1회 재택근무 및 시차출퇴근제로 유연하게 근무해요.
   - 8시 - 11시 출근 / 코어타임 13시 - 17시
• 업무에 필요한 최신형 장비(노트북 / 시디즈 의자 등)를 지원해요.
• 바리스타 못지않은 커피와 다양한 간식들이 무제한 제공돼요.
• 1년에 240만원의 복지 포인트를 지급해요.
   - 식사 / 자기계발 / 문화 / 여가 활동 등의 목적으로 자유롭게 사용 가능해요.
• 1년에 단 한 번 뿐인 생일을 즐길 수 있도록 생일 휴가를 드려요.
• 3주년 근속 시, 리프레시 휴가와 소정의 휴가비를 드려요.

[뉴빌리티는 이러한 문화를 가지고 있어요!]
• 직급과 연차에 관계없이 누구나 의견을 제시할 수 있는 수평적인 문화에서 함께 해요.
• 매월 주기적인 타운홀을 진행해요.
• 팀워크 향상을 위한 팀 회식비와 워크숍 비용을 지원해요.
• 생일 / N주년을 맞이한 멤버들을 다함께 축하해요.
채용절차 및 기타 지원 유의사항
[제출서류]
• 이력서(경력기술서)
• 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
• Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)

[근무조건]
• 고용형태 : 정규직(시용 기간: 3개월)
• 근무 지역 : 서울시 성동구 왕십리로 115, 2층

[전형절차]
• 서류 지원 > 1차(직무) 인터뷰 > 2차(임원) 인터뷰 > 레퍼런스 체크 > 최종 합격
• 1차 인터뷰에서 제출해주신 포트폴리오를 활용한 10분 가량의 자기소개 발표가 있습니다.
• 각 전형 결과는 지원 시 기재해 주신 이메일 주소로 안내 드릴 예정입니다.
• 제출해 주신 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우 합격이 취소될 수 있습니다.
• 해당 공고는 수시 채용으로, 채용 완료 시 조기 마감될 수 있습니다.
• 국가유공자 및 장애인 등 취업 보호 대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

포지션 경력/학력/마감일/근무지역 정보

경력
경력 3~8년
학력
석사졸업 이상
마감일
2024-06-04
근무지역
  • 서울 성동구 왕십리로 115, 2층
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기업/서비스 소개

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뉴빌리티_Computer Vision-Visual SLAM(전문연구요원 가능)
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"We Automate Urban Streets"

뉴빌리티는 2017년 설립된 실내외 자율주행 로봇 서비스 플랫폼입니다. 우리는 문제를 해결하고 세상에 변화를 주고싶다는 생각에서 출발해 일상 깊숙이 자리매김할 수 있는 다양한 로봇 서비스를 만들고 있습니다.
뉴빌리티는 '라스트마일' 문제에 집중합니다. 배달 시장은 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 폭발적으로 성장 중입니다. 한편, 그에 따른 물류비용의 증가는 소비자와 자영업자들의 부담으로 연결되고 있습니다. 뉴빌리티는 이러한 문제를 해결하기 위해 1) 합리적인 가격으로 복잡한 도심속에서 주행이 가능한 카메라 기반 자율주행 로봇, 2) 사업 파트너와 연동이 가능한 로봇 관리 RaaS 플랫폼 3) 로봇 배달 서비스 제공을 위한 어플리케이션을 개발합니다. 현재 이러한 로봇 통합 솔루션을 바탕으로 국내 도심지, 대학가, 골프장, 캠핑장을 비롯해 사우디 네옴시티에서 배달 서비스를 제공합니다.
현재까지 295억원의 투자를 유치한 뉴빌리티는 98명의 동료들(2023.10 기준)과 삼성웰스토리, 세븐일레븐, KT, SKT 등 다양한 파트너사와 함께 끊임없이 도전하며 무한히 성장하고 있습니다.
로봇과 함께하는 긍정적인 삶의 경험을 만드는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.

[팀원의 한 마디]
사람들과 함께 다니는 뉴비는 높은 건물과 사람이 많은 도심에서도 길을 잃지 않고 나아가야만 합니다. 단일 센서로는 위치를 찾기 어려울 수 있는 캠퍼스나 도심 지역과 같은 환경에서도 뉴비가 문제 없이 나아갈 수 있도록 함께 끊임 없이 고민하고 연구하실 분을 찾고 있습니다.